You must stop.
(American and Canadian visitors - you cannot turn left when the stop light at an intersection is red).

Halten Sie an.

Stop unless you are so close to the lights that you cannot stop safely.

Halten Sie an, außer wenn Sie schon so nahe an den Ampeln sind, daß ein Abbremen ein Verkehrsrisiko darstellen würde.

Go but give way "yield" when turning.

Sie haben freie Fahrt, müssen jedoch beim Abbiegen Vorfahrt gewähren.

Here you may not turn right. You may go straight through, or turn left if it is safe.

Rechtsabbiegen verboten. Sie können geradeaus fahren oder nach links abbiegen

Here you may turn left - all other traffic must stop.

Linksabbieger haben Vorfahrt.